Si buscas un plan que te saque del centro de Madrid sin alejarte demasiado, Aranjuez es siempre un acierto. Ahora, además del imprescindible Palacio Real y sus jardines, tienes una excusa renovada: la rehabilitación del Molino del siglo XVI y el Mirador del Puente, un proyecto que acaba de arrancar con una inversión de 350.000 euros de la Comunidad de Madrid. Pero no hace falta esperar a que terminen las obras —previstas para antes de 2030— porque hoy mismo puedes hacer una ruta que recorre la ribera del Tajo y te regala una perspectiva única de este enclave histórico.
Te cuento lo que verás, cómo llegar y por qué este rincón del Real Sitio merece una escapada ahora, incluso con los trabajos de restauración en marcha.
Un molino renacentista que vuelve a la vida
Los orígenes del molino harinero se remontan al siglo XVI, cuando el arquitecto Juan Bautista de Toledo proyectó la Presa de Palacio para facilitar la navegabilidad del río Tajo. Con el tiempo, el complejo se transformó en el único molino de este tipo que siguió funcionando hasta el siglo XX. Los restos que hoy se conservan —dos canales paralelos de ladrillo, las esclusas y el pretil sobre el río— son un testimonio valioso del patrimonio hidráulico de la ciudad, reconocido como parte del Paisaje Cultural de Aranjuez, Patrimonio Mundial por la UNESCO desde 2001.
Desde este verano, el Ayuntamiento ha iniciado las obras previas: desbroce del entorno, estudio arqueológico, consolidación de muros y derribo de añadidos posteriores. La rehabilitación completa se desarrollará en cuatro fases, una por año, y permitirá recuperar el espacio para vecinos y visitantes. Mientras tanto, el área ya se puede contemplar desde la pasarela peatonal que bordea el río, y el contraste entre la fábrica de ladrillo y la silueta del Palacio Real al fondo es una imagen de postal.
La ruta del Tajo: paseo con el Palacio Real como telón de fondo
La parte que más me gusta de este plan es la ruta a pie por la orilla derecha del Tajo. Puedes empezar junto al Puente de Barcas o desde la misma plaza del Ayuntamiento, y seguir el camino de tierra que discurre paralelo al río. En apenas 15 minutos caminando llegarás a la altura del Molino y del Mirador del Puente, un balcón natural que asoma al cauce y ofrece una panorámica inmejorable del Palacio y sus jardines.
El recorrido es llano, muy fácil y apto para toda la familia. En primavera y otoño, la vegetación de ribera crea un corredor verde que da sombra; en verano conviene madrugar para evitar el calor. Además, puedes alargar la ruta remontando el río hasta la Isla del Tajo o enlazar con los senderos que llevan al Jardín del Príncipe, otro imprescindible del Real Sitio.
Te recomiendo hacer este paseo a primera hora de la mañana, cuando la luz es suave y el río refleja los colores del cielo. No necesitas mas que calzado cómodo y agua; el acceso es libre y gratuito.
Horario, fechas y cómo llegar a Aranjuez
La ruta por el Tajo no tiene horarios; puedes hacerla cualquier día del año. Las obras del molino se prolongarán, según el Ayuntamiento, hasta antes de 2030, pero el camino ribereño no se ve afectado y permanece abierto. Si quieres ver el molino de cerca, ten en cuenta que los trabajos activos pueden restringir el acceso puntualmente, aunque la visión desde el sendero es suficiente.
Para llegar en tren desde Madrid, la opción más cómoda es la línea C-3 de Cercanías (estación de Aranjuez). El trayecto dura unos 45 minutos desde Atocha y la estación está a 10 minutos caminando del centro. También hay autobuses interurbanos y, por supuesto, puedes ir en coche por la A-4. Todos los detalles están en la web de turismo de Aranjuez.
Aunque las obras del molino avanzan a fuego lento, el paseo por el Tajo ya permite asomarte a los canales de ladrillo y disfrutar de una panorámica que pocos madrileños conocen.
Consejos para sacar el máximo partido al plan
Combina la caminata con una visita al Palacio Real de Aranjuez y sus jardines históricos. La entrada al monumento cuesta 9 euros (con horarios que varían según temporada), pero pasear por los jardines del Parterre o de la Isla es gratis. Si caes en primavera, no te vayas sin probar las famosas fresas con nata en alguna terraza del centro.
También es un plan perfecto para hacer en bici; puedes alquilar una en el municipio y recorrer el carril bici que une el casco histórico con la ribera. Recuerda llevar protección solar en los meses cálidos y, si te animas al atardecer, el contraluz desde el mirador es de película.
📌 Ficha del Plan
- Tipo de ocio: Ruta histórica y paisajística.
- Precio medio: Gratuito (la ruta y el acceso a la ribera; el Palacio Real tiene entrada aparte).
- Para quién es ideal: Parejas, familias con niños, aficionados a la historia y la fotografía.









